cv::Mat类型的成员函数的返回值类型有时候需要通过模板参数指定，如果已经事先知道返回值的类型，则可以使用Mat类的子类Mat_类代替。当然，在创建Mat_类的时候，就已经指定了类型。例如：

cv::Mat im1 = image;im1.at
    
     (j,i) = value;//Vec3b是由三个 unsigned char 组成的向量 //等价于cv::Mat_
     
       im2 = image;im2.at(j,i) = value;
     
    

source:计算机视觉变成手册(OpenCV 2);